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机器人3D视觉引导

机器人3D视觉引导

利用3D视觉算法和高精度3D相机，引导机器人识别指定物料 / 工件（如窗门、钢板、回转轴承等），按场景要求实时生成轨迹，并引导机器人沿轨迹执行下一步工艺。

  • 产品详情
    利用3D视觉算法和高精度3D相机，引导机器人识别指定物料 / 工件（如窗门、钢板、回转轴承等），按场景要求实时生成轨迹，并引导机器人沿轨迹执行下一步工艺。3D视觉机器人引导的应用范围广泛，包括无序抓取、打磨、焊接、装配、标记等。
    机器人3D视觉引导软件就像是扮演机器人的眼睛和大脑，能像人类般具有物体感知、识别的能力，引导机器人执行一连串复杂的动作，完成许多以往需要多项系统设备才能执行的工作。机器人3D视觉引导软件提供客户一个完善的平台，可根据不同产品、不同应用需求做类神经网络训练，只需数十分钟即可完成一个AI训练模组，不需学习复杂的程式编码，您也可以轻松简单的完成具有AI的机器人教导。现在就即可让您的机器人拥有AI视觉的能力！
    通过3D视觉识别凌乱摆放的物料，精确定位其位置和方向，然后下指令让机器人按照准确的3D路径执行指定任务。机器人3D视觉引导软件可广泛应用于机器人打磨，焊接，喷涂等应用中，助力用户生产效率的提升，节约人力成本。

    3D相机 （3D Scanner）
    智能3D抓取系统能快速取得物件的3D图像，同时支持多种3D扫描技术，除了结构光相机，还包括其所支持的飞行时间测距（ToF）、主动式立体视觉及激光扫描仪。
    影像分析软件 （Image Analysis Software）
    通过智能3D抓取系统强大的深度学习软件实时分析生成3D点云，以识别、分割和定位对象。
    防碰撞运动控制 （Motion Control for Collision Avoidance）
    当机器人和夹具需要深入物料箱夹取物件时，智能3D抓取系统软件能优化机器人路径规划，避免机器人本体或夹具在执行取放任务时碰撞到物料箱。

    产品优势
    减少机械机构开发费用
    通过3D视觉自动辨识物料位置，可大幅减少开发机械机构所需时间和成本。
    缩短换线时间以提高生产效率
    3D视觉引导可辨识其负责的产品型号然后调整机器人动作，简化产线换线或换模所需的人工操作。
    优化厂房空间使用
    3D相机从对象的局部影像即可获得所有必要数据，而无需借助占用过多生产线空间的大型昂贵扫描设备。
    简易的机器人路径设定界面
    用户能在软件中决定机器人运动路径，或者根据导入CAD文件为基础指定的机器人路径。
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